机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2011年
18期
51-53
,共3页
误差建模%并联焊头机构%直接微分法
誤差建模%併聯銲頭機構%直接微分法
오차건모%병련한두궤구%직접미분법
影响焊头运动精度和定位精度的因素很多,如驱动器行程误差、运动副间隙和机构杆件热变形等.应用直接微分法,建立并联焊头机构的位置误差模型.根据建立的模型,确定前进和后退时焊头的最大位置误差.结果表明对焊头进行误差补偿是十分必要的.
影響銲頭運動精度和定位精度的因素很多,如驅動器行程誤差、運動副間隙和機構桿件熱變形等.應用直接微分法,建立併聯銲頭機構的位置誤差模型.根據建立的模型,確定前進和後退時銲頭的最大位置誤差.結果錶明對銲頭進行誤差補償是十分必要的.
영향한두운동정도화정위정도적인소흔다,여구동기행정오차、운동부간극화궤구간건열변형등.응용직접미분법,건립병련한두궤구적위치오차모형.근거건립적모형,학정전진화후퇴시한두적최대위치오차.결과표명대한두진행오차보상시십분필요적.
