青岛科技大学学报（自然科学版）
青島科技大學學報（自然科學版）
청도과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2011年
5期
531-533,537
,共4页
非线性控制%Lyapunov万法%倒立摆
非線性控製%Lyapunov萬法%倒立襬
비선성공제%Lyapunov만법%도립파
倒立摆是一种复杂的非线性控制系统,通过其控制结果可以检测控制器的鲁棒性.本研究基于Lyapunov函数设计控制器,使倒立摆处于上平衡状态.证明了控制系统的稳定性.理论分析及仿真实验表明了该控制器对倒立摆控制具有很强的鲁棒性.
倒立襬是一種複雜的非線性控製繫統,通過其控製結果可以檢測控製器的魯棒性.本研究基于Lyapunov函數設計控製器,使倒立襬處于上平衡狀態.證明瞭控製繫統的穩定性.理論分析及倣真實驗錶明瞭該控製器對倒立襬控製具有很彊的魯棒性.
도립파시일충복잡적비선성공제계통,통과기공제결과가이검측공제기적로봉성.본연구기우Lyapunov함수설계공제기,사도립파처우상평형상태.증명료공제계통적은정성.이론분석급방진실험표명료해공제기대도립파공제구유흔강적로봉성.
