机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2008年
9期
98-100
,共3页
张兆隆%庄岩%靳迎波%高铁红
張兆隆%莊巖%靳迎波%高鐵紅
장조륭%장암%근영파%고철홍
水黾%仿生机器人%并联机构%电磁铁驱动%单片机
水黽%倣生機器人%併聯機構%電磁鐵驅動%單片機
수민%방생궤기인%병련궤구%전자철구동%단편궤
研究一种利用昆虫水黾的划动机理来推进机器人在水上运动的仿水黾机器人的控制系统,其采用单片机为核心控制器,控制3个微小型电磁铁分别驱动机器人两单腿并联双滑块驱动机构,实现机器人的运动控制.进行了机器人控制思想研究和控制系统软、硬件开发,并在实验室环境下对水上行走机器人样机性能进行了实验研究,实验结果表明,设计的仿水黾机器人可以很好地实现在水面上前进、转弯等运动.
研究一種利用昆蟲水黽的劃動機理來推進機器人在水上運動的倣水黽機器人的控製繫統,其採用單片機為覈心控製器,控製3箇微小型電磁鐵分彆驅動機器人兩單腿併聯雙滑塊驅動機構,實現機器人的運動控製.進行瞭機器人控製思想研究和控製繫統軟、硬件開髮,併在實驗室環境下對水上行走機器人樣機性能進行瞭實驗研究,實驗結果錶明,設計的倣水黽機器人可以很好地實現在水麵上前進、轉彎等運動.
연구일충이용곤충수민적화동궤리래추진궤기인재수상운동적방수민궤기인적공제계통,기채용단편궤위핵심공제기,공제3개미소형전자철분별구동궤기인량단퇴병련쌍활괴구동궤구,실현궤기인적운동공제.진행료궤기인공제사상연구화공제계통연、경건개발,병재실험실배경하대수상행주궤기인양궤성능진행료실험연구,실험결과표명,설계적방수민궤기인가이흔호지실현재수면상전진、전만등운동.
