现代防御技术
現代防禦技術
현대방어기술
MODERN DEFENCE TECHNOLOGY
2008年
5期
41-45
,共5页
姿态控制%发动机%反馈线性化%布局耦合%解耦
姿態控製%髮動機%反饋線性化%佈跼耦閤%解耦
자태공제%발동궤%반궤선성화%포국우합%해우
空间飞行器姿态控制系统是一个MIMO非线性系统,其姿控执行机构通常由若干个脉冲工作状态的发动机组成.为减轻发动机质量,有时会选用发动机个数较少的布局方案,从而导致三通道控制力矩相关,引起附加的耦合问题(下称布局耦合问题).针对这一问题,采取反馈线性化方法,直接以发动机推力作为控制输入,在最小范数的约束条件下,得到了姿态解耦控制,有效地解决了发动机布局耦合问题.仿真结果验证了该姿态解耦控制方法的正确性.
空間飛行器姿態控製繫統是一箇MIMO非線性繫統,其姿控執行機構通常由若榦箇脈遲工作狀態的髮動機組成.為減輕髮動機質量,有時會選用髮動機箇數較少的佈跼方案,從而導緻三通道控製力矩相關,引起附加的耦閤問題(下稱佈跼耦閤問題).針對這一問題,採取反饋線性化方法,直接以髮動機推力作為控製輸入,在最小範數的約束條件下,得到瞭姿態解耦控製,有效地解決瞭髮動機佈跼耦閤問題.倣真結果驗證瞭該姿態解耦控製方法的正確性.
공간비행기자태공제계통시일개MIMO비선성계통,기자공집행궤구통상유약간개맥충공작상태적발동궤조성.위감경발동궤질량,유시회선용발동궤개수교소적포국방안,종이도치삼통도공제력구상관,인기부가적우합문제(하칭포국우합문제).침대저일문제,채취반궤선성화방법,직접이발동궤추력작위공제수입,재최소범수적약속조건하,득도료자태해우공제,유효지해결료발동궤포국우합문제.방진결과험증료해자태해우공제방법적정학성.
