计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2009年
2期
179-182
,共4页
廖一%曾迎生%崔慧海%唐璐
廖一%曾迎生%崔慧海%唐璐
료일%증영생%최혜해%당로
弯曲振动%超声波传感器%陆地自主车%测距
彎麯振動%超聲波傳感器%陸地自主車%測距
만곡진동%초성파전감기%륙지자주차%측거
因为作用距离较短,所以超声波传感器一般用于机器人低速运行在静态环境中进行的短距离测量,无法作为高速行驶陆地自主车的前视传感器来使用.为解决问题,根据超声换能器功率高、频率低时,发射的超声波衰减慢、传播距离远的原理,基于能改善传统压电换能器和磁致伸缩换能器的声匹配、提高气介式超声换能器辐射声功率及效率的弯曲振动换能器,研制了一种高功率、低频率、作用距离远的超声传感器,其波束角为9°,最大作用距离可超过35m,经实验测定,超声传感器在最大量程处测量数据稳定、指向性强,完全能够满足在高速行驶的陆地自主车进行远距离测距的要求.
因為作用距離較短,所以超聲波傳感器一般用于機器人低速運行在靜態環境中進行的短距離測量,無法作為高速行駛陸地自主車的前視傳感器來使用.為解決問題,根據超聲換能器功率高、頻率低時,髮射的超聲波衰減慢、傳播距離遠的原理,基于能改善傳統壓電換能器和磁緻伸縮換能器的聲匹配、提高氣介式超聲換能器輻射聲功率及效率的彎麯振動換能器,研製瞭一種高功率、低頻率、作用距離遠的超聲傳感器,其波束角為9°,最大作用距離可超過35m,經實驗測定,超聲傳感器在最大量程處測量數據穩定、指嚮性彊,完全能夠滿足在高速行駛的陸地自主車進行遠距離測距的要求.
인위작용거리교단,소이초성파전감기일반용우궤기인저속운행재정태배경중진행적단거리측량,무법작위고속행사륙지자주차적전시전감기래사용.위해결문제,근거초성환능기공솔고、빈솔저시,발사적초성파쇠감만、전파거리원적원리,기우능개선전통압전환능기화자치신축환능기적성필배、제고기개식초성환능기복사성공솔급효솔적만곡진동환능기,연제료일충고공솔、저빈솔、작용거리원적초성전감기,기파속각위9°,최대작용거리가초과35m,경실험측정,초성전감기재최대량정처측량수거은정、지향성강,완전능구만족재고속행사적륙지자주차진행원거리측거적요구.
