兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2010年
2期
74-76,84
,共4页
稳定跟踪平台%机理分析%速率稳定回路%控制算法
穩定跟蹤平檯%機理分析%速率穩定迴路%控製算法
은정근종평태%궤리분석%속솔은정회로%공제산법
在机载四框架二轴机载稳定跟踪平台机理分析的基础上,对其速率稳定回路进行了建模研究.在速率稳定回路的校正环节设计中,针对传统的超前滞后校正抗干扰性能差的缺陷,提出了两种控制方法:高阶PI校正以及高阶PI校正加超前校正.并以内俯仰速率稳定控制回路为例进行分析.仿真结果表明,采用高阶PI校正加超前校正不仅具有更好的抗干扰性能,还改善了高阶系统的动态性能.
在機載四框架二軸機載穩定跟蹤平檯機理分析的基礎上,對其速率穩定迴路進行瞭建模研究.在速率穩定迴路的校正環節設計中,針對傳統的超前滯後校正抗榦擾性能差的缺陷,提齣瞭兩種控製方法:高階PI校正以及高階PI校正加超前校正.併以內俯仰速率穩定控製迴路為例進行分析.倣真結果錶明,採用高階PI校正加超前校正不僅具有更好的抗榦擾性能,還改善瞭高階繫統的動態性能.
재궤재사광가이축궤재은정근종평태궤리분석적기출상,대기속솔은정회로진행료건모연구.재속솔은정회로적교정배절설계중,침대전통적초전체후교정항간우성능차적결함,제출료량충공제방법:고계PI교정이급고계PI교정가초전교정.병이내부앙속솔은정공제회로위례진행분석.방진결과표명,채용고계PI교정가초전교정불부구유경호적항간우성능,환개선료고계계통적동태성능.
