农业工程学报
農業工程學報
농업공정학보
2012年
2期
18-22
,共5页
翟长远%赵春江%王秀%刘遇哲%葛纪帅%马永兵%薛文斌
翟長遠%趙春江%王秀%劉遇哲%葛紀帥%馬永兵%薛文斌
적장원%조춘강%왕수%류우철%갈기수%마영병%설문빈
喷药%传感器%装置%幼树%探测器
噴藥%傳感器%裝置%幼樹%探測器
분약%전감기%장치%유수%탐측기
针对果园对靶喷药中幼树靶标难以精准探测的难题,该文基于红外传感器设计了幼树靶标探测器,该探测器能同时探测喷药机两侧果树树干,根据用户设置的喷雾宽度和延迟距离等参数计算出靶标喷雾位置,并准确控制电磁阀开闭以进行对靶喷药.实验室试验表明,在传感器探测范围内探测距离和树干直径对探测器探测准确性几乎没有影响,速度对探测准确性有微小量影响,速度不大于1 m/s时喷雾总宽度计算精度不小于96.1％.果园试验表明,行走速度不大于0.94 m/s时,幼树靶标探测器能100％探测到树干并准确计算出喷雾位置和喷雾宽度.
針對果園對靶噴藥中幼樹靶標難以精準探測的難題,該文基于紅外傳感器設計瞭幼樹靶標探測器,該探測器能同時探測噴藥機兩側果樹樹榦,根據用戶設置的噴霧寬度和延遲距離等參數計算齣靶標噴霧位置,併準確控製電磁閥開閉以進行對靶噴藥.實驗室試驗錶明,在傳感器探測範圍內探測距離和樹榦直徑對探測器探測準確性幾乎沒有影響,速度對探測準確性有微小量影響,速度不大于1 m/s時噴霧總寬度計算精度不小于96.1％.果園試驗錶明,行走速度不大于0.94 m/s時,幼樹靶標探測器能100％探測到樹榦併準確計算齣噴霧位置和噴霧寬度.
침대과완대파분약중유수파표난이정준탐측적난제,해문기우홍외전감기설계료유수파표탐측기,해탐측기능동시탐측분약궤량측과수수간,근거용호설치적분무관도화연지거리등삼수계산출파표분무위치,병준학공제전자벌개폐이진행대파분약.실험실시험표명,재전감기탐측범위내탐측거리화수간직경대탐측기탐측준학성궤호몰유영향,속도대탐측준학성유미소량영향,속도불대우1 m/s시분무총관도계산정도불소우96.1％.과완시험표명,행주속도불대우0.94 m/s시,유수파표탐측기능100％탐측도수간병준학계산출분무위치화분무관도.
