航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2010年
6期
33-37
,共5页
自主导航%X射线脉冲星%非线性滤波%UKF滤波仿真
自主導航%X射線脈遲星%非線性濾波%UKF濾波倣真
자주도항%X사선맥충성%비선성려파%UKF려파방진
基于X射线脉冲星的航天器导航是新的自主导航技术.鉴于该导航系统所建的状态方程和测量方程都是非线性的,本文给出在X射线脉冲星导航中采用UKF(Unscented Kalman Filter)算法仿真研究,并与传统的EKF(Extended Kalman Filter)算法进行对比分析,仿真结果显示,采用UKF算法时的导航精度比EKF算法有显著提高.
基于X射線脈遲星的航天器導航是新的自主導航技術.鑒于該導航繫統所建的狀態方程和測量方程都是非線性的,本文給齣在X射線脈遲星導航中採用UKF(Unscented Kalman Filter)算法倣真研究,併與傳統的EKF(Extended Kalman Filter)算法進行對比分析,倣真結果顯示,採用UKF算法時的導航精度比EKF算法有顯著提高.
기우X사선맥충성적항천기도항시신적자주도항기술.감우해도항계통소건적상태방정화측량방정도시비선성적,본문급출재X사선맥충성도항중채용UKF(Unscented Kalman Filter)산법방진연구,병여전통적EKF(Extended Kalman Filter)산법진행대비분석,방진결과현시,채용UKF산법시적도항정도비EKF산법유현저제고.
