软件导刊
軟件導刊
연건도간
SOFT WARE GUIDE
2011年
1期
111-113
,共3页
全自主足球机器人%视觉系统%目标检测%红外测距
全自主足毬機器人%視覺繫統%目標檢測%紅外測距
전자주족구궤기인%시각계통%목표검측%홍외측거
视觉系统是全自主机器人的重要组成部分,而如何精确高效地处理视觉信息是视觉系统的关键问题.介绍了一种基于彩色图像的目标识别与定位及避障方法,对全自主机器人感知环节进行了研究.通过分析摄像头采集的图像,并借助碰撞传感器、红外传感器等方法确定目标.所提出的算法已在国内及国际比赛中应用,收到很好的效果.
視覺繫統是全自主機器人的重要組成部分,而如何精確高效地處理視覺信息是視覺繫統的關鍵問題.介紹瞭一種基于綵色圖像的目標識彆與定位及避障方法,對全自主機器人感知環節進行瞭研究.通過分析攝像頭採集的圖像,併藉助踫撞傳感器、紅外傳感器等方法確定目標.所提齣的算法已在國內及國際比賽中應用,收到很好的效果.
시각계통시전자주궤기인적중요조성부분,이여하정학고효지처리시각신식시시각계통적관건문제.개소료일충기우채색도상적목표식별여정위급피장방법,대전자주궤기인감지배절진행료연구.통과분석섭상두채집적도상,병차조팽당전감기、홍외전감기등방법학정목표.소제출적산법이재국내급국제비새중응용,수도흔호적효과.
