电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2011年
4期
80-84
,共5页
何朕%饶丹%王广雄%刘志远
何朕%饒丹%王廣雄%劉誌遠
하짐%요단%왕엄웅%류지원
脆弱性%鲁棒性%稳定裕度%H∞优化设计%球-杆系统
脆弱性%魯棒性%穩定裕度%H∞優化設計%毬-桿繫統
취약성%로봉성%은정유도%H∞우화설계%구-간계통
针对脆弱性有不同的理解,提出了一种新的关于脆弱性的概念.脆弱性是指一个优化设计的控制系统却失去了稳定裕度.文中对此进行了分析和说明,指出这脆弱性问题并不是因为控制器的脆弱性造成的,其根本的原因是在最优控制本身,是最优设计的手段或所用的判据造成的.因为H∞优化设计中并没有用到稳定裕度的概念.在多入多出系统的设计中由于用的是奇异值而不是各个物理变量,所以就有可能忽略了单个回路的鲁棒稳定性问题.这个新的脆弱性概念也不同于一般控制器参数摄动下的鲁棒性问题,将有助于理解一个设计良好的系统在实际调试中可能出现的稳定性问题,所以对理论和实践都有重要意义.文中附有设计分析的例子,其中的一个例子取自作者在实验中所遇到的问题.
針對脆弱性有不同的理解,提齣瞭一種新的關于脆弱性的概唸.脆弱性是指一箇優化設計的控製繫統卻失去瞭穩定裕度.文中對此進行瞭分析和說明,指齣這脆弱性問題併不是因為控製器的脆弱性造成的,其根本的原因是在最優控製本身,是最優設計的手段或所用的判據造成的.因為H∞優化設計中併沒有用到穩定裕度的概唸.在多入多齣繫統的設計中由于用的是奇異值而不是各箇物理變量,所以就有可能忽略瞭單箇迴路的魯棒穩定性問題.這箇新的脆弱性概唸也不同于一般控製器參數攝動下的魯棒性問題,將有助于理解一箇設計良好的繫統在實際調試中可能齣現的穩定性問題,所以對理論和實踐都有重要意義.文中附有設計分析的例子,其中的一箇例子取自作者在實驗中所遇到的問題.
침대취약성유불동적리해,제출료일충신적관우취약성적개념.취약성시지일개우화설계적공제계통각실거료은정유도.문중대차진행료분석화설명,지출저취약성문제병불시인위공제기적취약성조성적,기근본적원인시재최우공제본신,시최우설계적수단혹소용적판거조성적.인위H∞우화설계중병몰유용도은정유도적개념.재다입다출계통적설계중유우용적시기이치이불시각개물리변량,소이취유가능홀략료단개회로적로봉은정성문제.저개신적취약성개념야불동우일반공제기삼수섭동하적로봉성문제,장유조우리해일개설계량호적계통재실제조시중가능출현적은정성문제,소이대이론화실천도유중요의의.문중부유설계분석적례자,기중적일개례자취자작자재실험중소우도적문제.
