小型微型计算机系统
小型微型計算機繫統
소형미형계산궤계통
MINI-MICRO SYSTEMS
2011年
4期
763-766
,共4页
林浒%卜霄菲%郑飂默%彭勇
林滸%蔔霄菲%鄭飂默%彭勇
림호%복소비%정료묵%팽용
倾斜面%31/21/2轴%特性坐标系%数控编程%齐次坐标变化矩阵
傾斜麵%31/21/2軸%特性坐標繫%數控編程%齊次坐標變化矩陣
경사면%31/21/2축%특성좌표계%수공편정%제차좌표변화구진
针对五轴机床对带倾斜面类零件加工时缡程难度大且精度较低的问题,采用31/21/2轴加工方法,通过定义可以简化加工编程的空间特性坐标系建立了任意结构五轴机床31/21/2轴加工的运动学模型.利用齐次变换矩阵和正向、逆向运动学相结合的方法详细论述了基于特性坐标系的适合三种典型五轴机床的31/21/2轴加工算法.此算法把31/21/2轴加工的空间编程问题转化为倾斜面平面编程问题,不仅简化缟程而且可提高机床加工能力和生产效率.通过仿真实验验证了该算法的可靠性和高效性.
針對五軸機床對帶傾斜麵類零件加工時縭程難度大且精度較低的問題,採用31/21/2軸加工方法,通過定義可以簡化加工編程的空間特性坐標繫建立瞭任意結構五軸機床31/21/2軸加工的運動學模型.利用齊次變換矩陣和正嚮、逆嚮運動學相結閤的方法詳細論述瞭基于特性坐標繫的適閤三種典型五軸機床的31/21/2軸加工算法.此算法把31/21/2軸加工的空間編程問題轉化為傾斜麵平麵編程問題,不僅簡化縞程而且可提高機床加工能力和生產效率.通過倣真實驗驗證瞭該算法的可靠性和高效性.
침대오축궤상대대경사면류령건가공시리정난도대차정도교저적문제,채용31/21/2축가공방법,통과정의가이간화가공편정적공간특성좌표계건립료임의결구오축궤상31/21/2축가공적운동학모형.이용제차변환구진화정향、역향운동학상결합적방법상세논술료기우특성좌표계적괄합삼충전형오축궤상적31/21/2축가공산법.차산법파31/21/2축가공적공간편정문제전화위경사면평면편정문제,불부간화호정이차가제고궤상가공능력화생산효솔.통과방진실험험증료해산법적가고성화고효성.
