CAJ | 학술논문

以某型点波束卫星天线双轴驱动机构为研究对象,研究关节间隙对驱动机构动力学特性的影响规律.通过建立关节间隙动力学模型,并将间隙模型嵌入到虚拟样机中,进一步建立含间隙的双轴驱动机构虚拟样机.利用虚拟样机进行动力学仿真,分析关节间隙对双轴驱动机构动力学特性的影响.同时,利用多项式拟合的方法给出间隙大小对系统动力学特性的影响规律.结果表明,关节间隙会使运动副构件间发生接触碰撞,导致驱动机构执行末端动力学特性变化,影响运行稳定性,降低定位精度.且随着关节间隙的增大,执行末端的速度误差和加速度误差峰值都随之增大,使系统的运行稳定性变差.所得结论对双轴驱动机构定位精度的分析与控制具有重要的理论价值及工程实际意义.
이모형점파속위성천선쌍축구동궤구위연구대상,연구관절간극대구동궤구동역학특성적영향규률.통과건립관절간극동역학모형,병장간극모형감입도허의양궤중,진일보건립함간극적쌍축구동궤구허의양궤.이용허의양궤진행동역학방진,분석관절간극대쌍축구동궤구동역학특성적영향.동시,이용다항식의합적방법급출간극대소대계통동역학특성적영향규률.결과표명,관절간극회사운동부구건간발생접촉팽당,도치구동궤구집행말단동역학특성변화,영향운행은정성,강저정위정도.차수착관절간극적증대,집행말단적속도오차화가속도오차봉치도수지증대,사계통적운행은정성변차.소득결론대쌍축구동궤구정위정도적분석여공제구유중요적이론개치급공정실제의의.