计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2012年
19期
234-237,248
,共5页
子空间辨识%状态空间模型预测控制%CD播放器机械臂
子空間辨識%狀態空間模型預測控製%CD播放器機械臂
자공간변식%상태공간모형예측공제%CD파방기궤계비
针对无法从工业过程中获得准确状态空间模型的问题,提出一种基于子空间辨识的状态空间模型预测控制方法.利用子空间辨识方法得到的状态空间模型作为系统模型,给出约束条件下的预测控制算法,以CD播放器机械臂系统为例,通过状态空间模型预测控制方法实现对系统输出的跟踪控制,仿真结果表明,该方法控制效果良好.
針對無法從工業過程中穫得準確狀態空間模型的問題,提齣一種基于子空間辨識的狀態空間模型預測控製方法.利用子空間辨識方法得到的狀態空間模型作為繫統模型,給齣約束條件下的預測控製算法,以CD播放器機械臂繫統為例,通過狀態空間模型預測控製方法實現對繫統輸齣的跟蹤控製,倣真結果錶明,該方法控製效果良好.
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