科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2012年
1期
71-72,68
,共3页
单片机%舵机%机器人%串口通信
單片機%舵機%機器人%串口通信
단편궤%타궤%궤기인%천구통신
针对柔性制造单元的上下料任务,完成了小型5自由度机器人的机电综合设计与制作.在SolidWorks环境下,构建三维模型并完成了运动分析;以单片机作为控制器,为舵机提供控制信号,采用了一种新的多路PWM控制信号产生方法,可以精确地控制六路舵机的运动实现对机器人的控制,完成了控制器的硬件及软件设计；设计了上位机控制程序,并利用VB串口通信控件实现上位机与单片机的通讯.所设计的机器人,能完成多种物料的搬运任务,控制简单可靠.
針對柔性製造單元的上下料任務,完成瞭小型5自由度機器人的機電綜閤設計與製作.在SolidWorks環境下,構建三維模型併完成瞭運動分析;以單片機作為控製器,為舵機提供控製信號,採用瞭一種新的多路PWM控製信號產生方法,可以精確地控製六路舵機的運動實現對機器人的控製,完成瞭控製器的硬件及軟件設計；設計瞭上位機控製程序,併利用VB串口通信控件實現上位機與單片機的通訊.所設計的機器人,能完成多種物料的搬運任務,控製簡單可靠.
침대유성제조단원적상하료임무,완성료소형5자유도궤기인적궤전종합설계여제작.재SolidWorks배경하,구건삼유모형병완성료운동분석;이단편궤작위공제기,위타궤제공공제신호,채용료일충신적다로PWM공제신호산생방법,가이정학지공제륙로타궤적운동실현대궤기인적공제,완성료공제기적경건급연건설계；설계료상위궤공제정서,병이용VB천구통신공건실현상위궤여단편궤적통신.소설계적궤기인,능완성다충물료적반운임무,공제간단가고.
