西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2005年
3期
256-260
,共5页
白志峰%张传伟%李舒欣%林家让%曹秉刚
白誌峰%張傳偉%李舒訢%林傢讓%曹秉剛
백지봉%장전위%리서흔%림가양%조병강
电动汽车%驱动控制%再生制动%H∞鲁棒控制
電動汽車%驅動控製%再生製動%H∞魯棒控製
전동기차%구동공제%재생제동%H∞로봉공제
针对电动汽车在行驶过程中电池电压和道路状况有较大变化的特点,为保证闭环系统在参数摄动与未建模动态等不确定性影响下的鲁棒性,以及使外界干扰对系统的影响最小化,将电动汽车驱动与再生制动的控制问题转化为加权混合灵敏度问题,分别设计了电动汽车驱动与再生制动的H∞鲁棒控制器,并在不同道路状况和驾驶模式下进行了实验研究.实验结果表明,在不确定性影响和外界干扰的作用下,H∞鲁棒控制器的稳态误差及响应速度等控制指标均优于比例积分(PI)控制器,尤其在车辆制动过程中,H∞鲁棒控制器与PI控制器相比可以回收更多的能量,实际回收能量最大可增加约40%.
針對電動汽車在行駛過程中電池電壓和道路狀況有較大變化的特點,為保證閉環繫統在參數攝動與未建模動態等不確定性影響下的魯棒性,以及使外界榦擾對繫統的影響最小化,將電動汽車驅動與再生製動的控製問題轉化為加權混閤靈敏度問題,分彆設計瞭電動汽車驅動與再生製動的H∞魯棒控製器,併在不同道路狀況和駕駛模式下進行瞭實驗研究.實驗結果錶明,在不確定性影響和外界榦擾的作用下,H∞魯棒控製器的穩態誤差及響應速度等控製指標均優于比例積分(PI)控製器,尤其在車輛製動過程中,H∞魯棒控製器與PI控製器相比可以迴收更多的能量,實際迴收能量最大可增加約40%.
침대전동기차재행사과정중전지전압화도로상황유교대변화적특점,위보증폐배계통재삼수섭동여미건모동태등불학정성영향하적로봉성,이급사외계간우대계통적영향최소화,장전동기차구동여재생제동적공제문제전화위가권혼합령민도문제,분별설계료전동기차구동여재생제동적H∞로봉공제기,병재불동도로상황화가사모식하진행료실험연구.실험결과표명,재불학정성영향화외계간우적작용하,H∞로봉공제기적은태오차급향응속도등공제지표균우우비례적분(PI)공제기,우기재차량제동과정중,H∞로봉공제기여PI공제기상비가이회수경다적능량,실제회수능량최대가증가약40%.
