图学学报
圖學學報
도학학보
Journal of Graphics
2012年
2期
68-71
,共4页
点云模型%基元提取%椭球%RANSAC
點雲模型%基元提取%橢毬%RANSAC
점운모형%기원제취%타구%RANSAC
面向点云数据,提出一种椭球的检测和提取算法.该算法采用随机采样一致性(RANSAC)框架,通过多次随机采样点云模型,建立多个能够生成椭球体的最小点集,对每个最小点集计算椭球参数,经过验证后建立椭球候选集合,利用分数函数评价各候选,筛选出最佳提取椭球.实验结果表明:对于人工合成和扫描仪获取的点云数据,该算法稳定可靠,可有效地提取出正确的椭球.
麵嚮點雲數據,提齣一種橢毬的檢測和提取算法.該算法採用隨機採樣一緻性(RANSAC)框架,通過多次隨機採樣點雲模型,建立多箇能夠生成橢毬體的最小點集,對每箇最小點集計算橢毬參數,經過驗證後建立橢毬候選集閤,利用分數函數評價各候選,篩選齣最佳提取橢毬.實驗結果錶明:對于人工閤成和掃描儀穫取的點雲數據,該算法穩定可靠,可有效地提取齣正確的橢毬.
면향점운수거,제출일충타구적검측화제취산법.해산법채용수궤채양일치성(RANSAC)광가,통과다차수궤채양점운모형,건립다개능구생성타구체적최소점집,대매개최소점집계산타구삼수,경과험증후건립타구후선집합,이용분수함수평개각후선,사선출최가제취타구.실험결과표명:대우인공합성화소묘의획취적점운수거,해산법은정가고,가유효지제취출정학적타구.
