机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2006年
12期
63-65
,共3页
移动机器人%全方位轮%麦克纳姆轮%全方位移动机构
移動機器人%全方位輪%麥剋納姆輪%全方位移動機構
이동궤기인%전방위륜%맥극납모륜%전방위이동궤구
介绍了技术较为成熟的麦克纳姆全方位轮的原理结构,分析了由4个麦克纳姆轮全方位轮组成的全向移动机构的运动协调原理,并对麦克纳姆轮进行参数设计,设计装配关键零件,制作成可全方位移动的机器人机构.
介紹瞭技術較為成熟的麥剋納姆全方位輪的原理結構,分析瞭由4箇麥剋納姆輪全方位輪組成的全嚮移動機構的運動協調原理,併對麥剋納姆輪進行參數設計,設計裝配關鍵零件,製作成可全方位移動的機器人機構.
개소료기술교위성숙적맥극납모전방위륜적원리결구,분석료유4개맥극납모륜전방위륜조성적전향이동궤구적운동협조원리,병대맥극납모륜진행삼수설계,설계장배관건령건,제작성가전방위이동적궤기인궤구.
