济南大学学报（自然科学版）
濟南大學學報（自然科學版）
제남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF JINAN UNIVERSITY(SCIENE AND TECHNOLOGY)
2007年
3期
219-221
,共3页
机器人足球%几何变换%插值
機器人足毬%幾何變換%插值
궤기인족구%궤하변환%삽치
讨论在识别目标前不对图像进行几何变形的预处理,而是在图像上对小车和球的位置识别成功后,通过插值算法把目标坐标映射为实际场地的位置坐标.该方法避免了把场地内所有的点都进行坐标变换的图像预处理过程,从而极大地减少了计算量.
討論在識彆目標前不對圖像進行幾何變形的預處理,而是在圖像上對小車和毬的位置識彆成功後,通過插值算法把目標坐標映射為實際場地的位置坐標.該方法避免瞭把場地內所有的點都進行坐標變換的圖像預處理過程,從而極大地減少瞭計算量.
토론재식별목표전불대도상진행궤하변형적예처리,이시재도상상대소차화구적위치식별성공후,통과삽치산법파목표좌표영사위실제장지적위치좌표.해방법피면료파장지내소유적점도진행좌표변환적도상예처리과정,종이겁대지감소료계산량.
