自动化学报
自動化學報
자동화학보
ACTA AUTOMATICA SINICA
2007年
5期
540-545
,共6页
广义预测控制%自适应%多模型%神经网络
廣義預測控製%自適應%多模型%神經網絡
엄의예측공제%자괄응%다모형%신경망락
针对一类不确定非线性离散时间动态系统,提出了基于神经网络与多模型的非线性广义预测自适应控制方法.该自适应控制方法由线性鲁棒广义预测自适应控制器,神经网络非线性广义预测自适应控制器和切换机制三部分构成.线性鲁棒广义预测自适应控制器保证闭环系统的输入输出信号有界,神经网络非线性广义预测自适应控制器能够改善系统的性能.切换策略通过对上述两种控制器的切换,保证系统稳定的同时,改善系统性能.给出了所提自适应方法的稳定性和收敛性分析.最后通过仿真实例验证了所提方法的有效性.
針對一類不確定非線性離散時間動態繫統,提齣瞭基于神經網絡與多模型的非線性廣義預測自適應控製方法.該自適應控製方法由線性魯棒廣義預測自適應控製器,神經網絡非線性廣義預測自適應控製器和切換機製三部分構成.線性魯棒廣義預測自適應控製器保證閉環繫統的輸入輸齣信號有界,神經網絡非線性廣義預測自適應控製器能夠改善繫統的性能.切換策略通過對上述兩種控製器的切換,保證繫統穩定的同時,改善繫統性能.給齣瞭所提自適應方法的穩定性和收斂性分析.最後通過倣真實例驗證瞭所提方法的有效性.
침대일류불학정비선성리산시간동태계통,제출료기우신경망락여다모형적비선성엄의예측자괄응공제방법.해자괄응공제방법유선성로봉엄의예측자괄응공제기,신경망락비선성엄의예측자괄응공제기화절환궤제삼부분구성.선성로봉엄의예측자괄응공제기보증폐배계통적수입수출신호유계,신경망락비선성엄의예측자괄응공제기능구개선계통적성능.절환책략통과대상술량충공제기적절환,보증계통은정적동시,개선계통성능.급출료소제자괄응방법적은정성화수렴성분석.최후통과방진실례험증료소제방법적유효성.
