空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2008年
3期
7-11
,共5页
集散型智能自适应控制%带可伸缩挠性附件航天器%特征模型
集散型智能自適應控製%帶可伸縮撓性附件航天器%特徵模型
집산형지능자괄응공제%대가신축뇨성부건항천기%특정모형
航天器智能自适应控制是航天器智能自主控制的一个重要组成部分.研究以带可伸缩挠性附件航天器为对象,以实现高精度、高稳定度和强适应性为目标的智能自适应控制的基本原理和方法,根据对象特征模型和自适应黄金分割控制律提出了基于附件长度的变参数主动控制方法,即中心刚体控制与挠性附件主动控制相结合的联合自适应控制方法.数学仿真结果表明不管航天器挠性附件伸展或收缩,亦或是受到共振扰动,该控制器都能快速抑制姿态角和模态的振动,而且姿态角和模态超调量都很小,其控制效果优于其他控制器的控制效果.
航天器智能自適應控製是航天器智能自主控製的一箇重要組成部分.研究以帶可伸縮撓性附件航天器為對象,以實現高精度、高穩定度和彊適應性為目標的智能自適應控製的基本原理和方法,根據對象特徵模型和自適應黃金分割控製律提齣瞭基于附件長度的變參數主動控製方法,即中心剛體控製與撓性附件主動控製相結閤的聯閤自適應控製方法.數學倣真結果錶明不管航天器撓性附件伸展或收縮,亦或是受到共振擾動,該控製器都能快速抑製姿態角和模態的振動,而且姿態角和模態超調量都很小,其控製效果優于其他控製器的控製效果.
항천기지능자괄응공제시항천기지능자주공제적일개중요조성부분.연구이대가신축뇨성부건항천기위대상,이실현고정도、고은정도화강괄응성위목표적지능자괄응공제적기본원리화방법,근거대상특정모형화자괄응황금분할공제률제출료기우부건장도적변삼수주동공제방법,즉중심강체공제여뇨성부건주동공제상결합적연합자괄응공제방법.수학방진결과표명불관항천기뇨성부건신전혹수축,역혹시수도공진우동,해공제기도능쾌속억제자태각화모태적진동,이차자태각화모태초조량도흔소,기공제효과우우기타공제기적공제효과.
