计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2008年
12期
3163-3166
,共4页
孙立%汪亚明%黄文清%吴铮%夏一民
孫立%汪亞明%黃文清%吳錚%夏一民
손립%왕아명%황문청%오쟁%하일민
计算机视觉%运动参数估计%三维点匹配%二维运动场%神经网络
計算機視覺%運動參數估計%三維點匹配%二維運動場%神經網絡
계산궤시각%운동삼수고계%삼유점필배%이유운동장%신경망락
分别就两种约束使用神经网络对三维刚体运动进行参数估计.一是基于三维点匹配,将预测的运动参数作用于运动前的坐标,与运动后坐标进行比较;二是基于二维运动场,将使用预测的运动参数计算得出的二维运动场与图像序列中计算得出的二维运动场进行比较.两个神经网络均使用Newton-Raphson方法更新权值,以达到目标误差最小化.通过实验验证了该神经网络方法.
分彆就兩種約束使用神經網絡對三維剛體運動進行參數估計.一是基于三維點匹配,將預測的運動參數作用于運動前的坐標,與運動後坐標進行比較;二是基于二維運動場,將使用預測的運動參數計算得齣的二維運動場與圖像序列中計算得齣的二維運動場進行比較.兩箇神經網絡均使用Newton-Raphson方法更新權值,以達到目標誤差最小化.通過實驗驗證瞭該神經網絡方法.
분별취량충약속사용신경망락대삼유강체운동진행삼수고계.일시기우삼유점필배,장예측적운동삼수작용우운동전적좌표,여운동후좌표진행비교;이시기우이유운동장,장사용예측적운동삼수계산득출적이유운동장여도상서렬중계산득출적이유운동장진행비교.량개신경망락균사용Newton-Raphson방법경신권치,이체도목표오차최소화.통과실험험증료해신경망락방법.
