微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2012年
3期
36-39
,共4页
刘祚时%蔡咸健%胡发焕%朱大昌
劉祚時%蔡鹹健%鬍髮煥%硃大昌
류조시%채함건%호발환%주대창
竞步机器人%单片机%VC%数字舵机
競步機器人%單片機%VC%數字舵機
경보궤기인%단편궤%VC%수자타궤
双足竞步机器人是模仿双足动物运动形式的仿生机器人,是一种双足式移动机构.本文以中国机器人大赛双足竞步机器人做为研究平台,提出一种基于C8051单片机与VC的双足竞步机器人控制系统,设计将给出整体的硬件电路和软件设计思路.通过近两年大赛中实际运用表明,该系统不仅具有良好的人机对话界面和再扩展功能,还具有操作简单、运行可靠等特点,能实现对双足竞步机器人的有效控制,而且本系统功能能延伸运用,可以很好地用于其它相关领域.
雙足競步機器人是模倣雙足動物運動形式的倣生機器人,是一種雙足式移動機構.本文以中國機器人大賽雙足競步機器人做為研究平檯,提齣一種基于C8051單片機與VC的雙足競步機器人控製繫統,設計將給齣整體的硬件電路和軟件設計思路.通過近兩年大賽中實際運用錶明,該繫統不僅具有良好的人機對話界麵和再擴展功能,還具有操作簡單、運行可靠等特點,能實現對雙足競步機器人的有效控製,而且本繫統功能能延伸運用,可以很好地用于其它相關領域.
쌍족경보궤기인시모방쌍족동물운동형식적방생궤기인,시일충쌍족식이동궤구.본문이중국궤기인대새쌍족경보궤기인주위연구평태,제출일충기우C8051단편궤여VC적쌍족경보궤기인공제계통,설계장급출정체적경건전로화연건설계사로.통과근량년대새중실제운용표명,해계통불부구유량호적인궤대화계면화재확전공능,환구유조작간단、운행가고등특점,능실현대쌍족경보궤기인적유효공제,이차본계통공능능연신운용,가이흔호지용우기타상관영역.
