机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2009年
1期
23-24
,共2页
沈孝芹%张蔚波%张凤琴%于复生%宿孝庆
瀋孝芹%張蔚波%張鳳琴%于複生%宿孝慶
침효근%장위파%장봉금%우복생%숙효경
气动%爬杆机器人%单片机%红外遥控
氣動%爬桿機器人%單片機%紅外遙控
기동%파간궤기인%단편궤%홍외요공
针对市政工程中需要大量的爬杆作业等的需求,研制了一种基于气动元件的爬杆机器人.该机器人应用四只两种类型的气缸实现机器人的爬杆作业,机器人本体应用红外遥控驱动的单片机控制.该机器人载重可达10kg,可广泛替代人工应用到市政爬杆作业中.
針對市政工程中需要大量的爬桿作業等的需求,研製瞭一種基于氣動元件的爬桿機器人.該機器人應用四隻兩種類型的氣缸實現機器人的爬桿作業,機器人本體應用紅外遙控驅動的單片機控製.該機器人載重可達10kg,可廣汎替代人工應用到市政爬桿作業中.
침대시정공정중수요대량적파간작업등적수구,연제료일충기우기동원건적파간궤기인.해궤기인응용사지량충류형적기항실현궤기인적파간작업,궤기인본체응용홍외요공구동적단편궤공제.해궤기인재중가체10kg,가엄범체대인공응용도시정파간작업중.
