仪表技术
儀錶技術
의표기술
2009年
1期
30-32
,共3页
步进电机%细分%FPGA
步進電機%細分%FPGA
보진전궤%세분%FPGA
采用步进电机驱动的机构中,为了提高定位精度,文章提出了一种高性能的步进电机细分控制系统设计,该系统由FPGA和专用集成电路IXMS 150 PSI构成,在FPGA中嵌入Cos/Sin表,通过查表控制步进电机两项绕组电流,实现了高精度的步进电机细分控制系统,提高了步进电机的运行精度,消除了低速震荡现象,该系统可用于机器人,打印机和光学平台等精密位置控制系统.
採用步進電機驅動的機構中,為瞭提高定位精度,文章提齣瞭一種高性能的步進電機細分控製繫統設計,該繫統由FPGA和專用集成電路IXMS 150 PSI構成,在FPGA中嵌入Cos/Sin錶,通過查錶控製步進電機兩項繞組電流,實現瞭高精度的步進電機細分控製繫統,提高瞭步進電機的運行精度,消除瞭低速震盪現象,該繫統可用于機器人,打印機和光學平檯等精密位置控製繫統.
채용보진전궤구동적궤구중,위료제고정위정도,문장제출료일충고성능적보진전궤세분공제계통설계,해계통유FPGA화전용집성전로IXMS 150 PSI구성,재FPGA중감입Cos/Sin표,통과사표공제보진전궤량항요조전류,실현료고정도적보진전궤세분공제계통,제고료보진전궤적운행정도,소제료저속진탕현상,해계통가용우궤기인,타인궤화광학평태등정밀위치공제계통.
