计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2009年
3期
82-86
,共5页
捷联导引头%目标视线角速率重构%联合无迹卡尔曼滤波%双无迹卡尔曼滤波
捷聯導引頭%目標視線角速率重構%聯閤無跡卡爾曼濾波%雙無跡卡爾曼濾波
첩련도인두%목표시선각속솔중구%연합무적잡이만려파%쌍무적잡이만려파
捷联导引头测量信息中耦合有弹体姿态信息不能直接被比例导引所用.实现了从捷联导引头和弹体角速率信息中重构出目标视线角速率,并运用四阶龙格库塔法建立离散模型,避免迭代发散.捷联导引头大的瞬时视场带来大的背景噪声,任何用于重构系统的测量信息噪声都会反映到重构出的目标视线角速率中去.针对系统模型参数噪声与状态噪声并存的问题,从模型中分离开参数和状态,设计了Joint UKF和Dual UKF提取目标视线信息,简化了系统噪声模型,降低滤波器对噪声标定不准确的敏感性.通过弹目拦截仿真验证了目标视线角速率重构方法的正确性,验证了采用离散方法的合理性,验证了设计的滤波器能有效提取目标视线角速率.
捷聯導引頭測量信息中耦閤有彈體姿態信息不能直接被比例導引所用.實現瞭從捷聯導引頭和彈體角速率信息中重構齣目標視線角速率,併運用四階龍格庫塔法建立離散模型,避免迭代髮散.捷聯導引頭大的瞬時視場帶來大的揹景譟聲,任何用于重構繫統的測量信息譟聲都會反映到重構齣的目標視線角速率中去.針對繫統模型參數譟聲與狀態譟聲併存的問題,從模型中分離開參數和狀態,設計瞭Joint UKF和Dual UKF提取目標視線信息,簡化瞭繫統譟聲模型,降低濾波器對譟聲標定不準確的敏感性.通過彈目攔截倣真驗證瞭目標視線角速率重構方法的正確性,驗證瞭採用離散方法的閤理性,驗證瞭設計的濾波器能有效提取目標視線角速率.
첩련도인두측량신식중우합유탄체자태신식불능직접피비례도인소용.실현료종첩련도인두화탄체각속솔신식중중구출목표시선각속솔,병운용사계룡격고탑법건립리산모형,피면질대발산.첩련도인두대적순시시장대래대적배경조성,임하용우중구계통적측량신식조성도회반영도중구출적목표시선각속솔중거.침대계통모형삼수조성여상태조성병존적문제,종모형중분리개삼수화상태,설계료Joint UKF화Dual UKF제취목표시선신식,간화료계통조성모형,강저려파기대조성표정불준학적민감성.통과탄목란절방진험증료목표시선각속솔중구방법적정학성,험증료채용리산방법적합이성,험증료설계적려파기능유효제취목표시선각속솔.
