农机化研究
農機化研究
농궤화연구
JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH
2009年
12期
104-106
,共3页
数字农业试验平台%硬件设计%无线通信
數字農業試驗平檯%硬件設計%無線通信
수자농업시험평태%경건설계%무선통신
设计了数字农业试验平台车的硬件体系结构及其各个部分的组成结构.平台硬件体系由车载工控机子系统、运动控制子系统、视觉处理子系统和无线通信子系统等4个子系统(模块)组成.车载工控机系统采用研华一体化工作站-AWS-8248VTP,运动控制子系统由TI公司的TMS320LF2407A快速DSP运动控制芯片、步进电机和电机驱动器组成,视觉处理子系统由摄像头组成,无线通信子系统采用海信数码Hi-Link UW210g无线网络适配器,为数字农业技术的研究提供了较为理想的试验平台.
設計瞭數字農業試驗平檯車的硬件體繫結構及其各箇部分的組成結構.平檯硬件體繫由車載工控機子繫統、運動控製子繫統、視覺處理子繫統和無線通信子繫統等4箇子繫統(模塊)組成.車載工控機繫統採用研華一體化工作站-AWS-8248VTP,運動控製子繫統由TI公司的TMS320LF2407A快速DSP運動控製芯片、步進電機和電機驅動器組成,視覺處理子繫統由攝像頭組成,無線通信子繫統採用海信數碼Hi-Link UW210g無線網絡適配器,為數字農業技術的研究提供瞭較為理想的試驗平檯.
설계료수자농업시험평태차적경건체계결구급기각개부분적조성결구.평태경건체계유차재공공궤자계통、운동공제자계통、시각처리자계통화무선통신자계통등4개자계통(모괴)조성.차재공공궤계통채용연화일체화공작참-AWS-8248VTP,운동공제자계통유TI공사적TMS320LF2407A쾌속DSP운동공제심편、보진전궤화전궤구동기조성,시각처리자계통유섭상두조성,무선통신자계통채용해신수마Hi-Link UW210g무선망락괄배기,위수자농업기술적연구제공료교위이상적시험평태.
