CAJ | 학술논문

准确估计无人机着陆时的相对位置和姿态对实现无人机安全着陆具有重要的意义,正确地提取出合作目标中的特征点是一个重要环节.本文提出了一种合作目标特征点的提取方法,首先,通过Sobel算子对合作目标进行边缘检测;然后,利用轮廓跟踪获得合作目标的轮廓链码表;最后,利用合作目标的形状特征以及链码的特性,从合作目标的图像中提取出10个特征点.实验结果表明,本文的方法能很好地提取出合作目标的特征点,为后续的无人机姿态信息的精确计算提供了保障.
준학고계무인궤착륙시적상대위치화자태대실현무인궤안전착륙구유중요적의의,정학지제취출합작목표중적특정점시일개중요배절.본문제출료일충합작목표특정점적제취방법,수선,통과Sobel산자대합작목표진행변연검측;연후,이용륜곽근종획득합작목표적륜곽련마표;최후,이용합작목표적형상특정이급련마적특성,종합작목표적도상중제취출10개특정점.실험결과표명,본문적방법능흔호지제취출합작목표적특정점,위후속적무인궤자태신식적정학계산제공료보장.