机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2010年
3期
14-17
,共4页
龙门移动式数控机床%同步传动%模糊控制%交叉耦合补偿%最优预见前馈补偿
龍門移動式數控機床%同步傳動%模糊控製%交扠耦閤補償%最優預見前饋補償
룡문이동식수공궤상%동보전동%모호공제%교차우합보상%최우예견전궤보상
以龙门移动式数控机床的双轴同步传动机构为背景,研究两套永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统在具有一定动态指标和抗干扰性能前提下的同步控制问题.针对两套进给系统难以同步且易受干扰的特点,设计了一种基于模糊控制的交叉耦合补偿控制器.同时为了提高每套伺服系统的跟踪和抗扰能力,设计了最优预见前馈补偿.仿真结果表明该系统对不平衡负载具有良好的同步抗扰性能.
以龍門移動式數控機床的雙軸同步傳動機構為揹景,研究兩套永磁直線同步電動機(PMLSM)伺服繫統在具有一定動態指標和抗榦擾性能前提下的同步控製問題.針對兩套進給繫統難以同步且易受榦擾的特點,設計瞭一種基于模糊控製的交扠耦閤補償控製器.同時為瞭提高每套伺服繫統的跟蹤和抗擾能力,設計瞭最優預見前饋補償.倣真結果錶明該繫統對不平衡負載具有良好的同步抗擾性能.
이룡문이동식수공궤상적쌍축동보전동궤구위배경,연구량투영자직선동보전동궤(PMLSM)사복계통재구유일정동태지표화항간우성능전제하적동보공제문제.침대량투진급계통난이동보차역수간우적특점,설계료일충기우모호공제적교차우합보상공제기.동시위료제고매투사복계통적근종화항우능력,설계료최우예견전궤보상.방진결과표명해계통대불평형부재구유량호적동보항우성능.
