CAJ | 학술논문

线性子空间模型能够有效地描述目标表面受到光照和姿势变化的情况,然而大多数基于子空间表面模型的目标跟踪算法是在跟踪之前通过训练不同光照和姿势下目标的观测图像,得到一组特征基,并用这组特征基表示不同时刻目标表面变化,一旦训练完成之后,特征基就保持不变,不能在线更新.采用增量子空间学习的方法来构建目标表面的特征基,该特征基能够在线适应目标表面的变化.另一方面,传统的子空间学习方法是基于最小二乘重构误差,该方法容易受到异常测量数据的影响,为此采用鲁棒的子空间学习方法来降低异常测量数据对特征空间更新的影响.最后将鲁棒特征基表面模型结合状态推理框架中的粒子滤波算法来传播目标的运动参数,达到准确跟踪的目的.
선성자공간모형능구유효지묘술목표표면수도광조화자세변화적정황,연이대다수기우자공간표면모형적목표근종산법시재근종지전통과훈련불동광조화자세하목표적관측도상,득도일조특정기,병용저조특정기표시불동시각목표표면변화,일단훈련완성지후,특정기취보지불변,불능재선경신.채용증양자공간학습적방법래구건목표표면적특정기,해특정기능구재선괄응목표표면적변화.령일방면,전통적자공간학습방법시기우최소이승중구오차,해방법용역수도이상측량수거적영향,위차채용로봉적자공간학습방법래강저이상측량수거대특정공간경신적영향.최후장로봉특정기표면모형결합상태추리광가중적입자려파산법래전파목표적운동삼수,체도준학근종적목적.