自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2012年
4期
29-34
,共6页
ARM11微处理器%CPLD%小型无人机%飞行控制器
ARM11微處理器%CPLD%小型無人機%飛行控製器
ARM11미처리기%CPLD%소형무인궤%비행공제기
本文针对小型无人机控制精度低、实时性不足的问题,设计了基于ARM11+ CPLD的飞行控制器.阐述该飞行控制器的硬件总体架构,各传感器与ARM11接口设计,CPLD并行多路PWM输入、输出设计；阐述硬件的驱动,导航控制、姿态控制的算法设计与实现.该飞行控制器的飞行测试结果理想.
本文針對小型無人機控製精度低、實時性不足的問題,設計瞭基于ARM11+ CPLD的飛行控製器.闡述該飛行控製器的硬件總體架構,各傳感器與ARM11接口設計,CPLD併行多路PWM輸入、輸齣設計；闡述硬件的驅動,導航控製、姿態控製的算法設計與實現.該飛行控製器的飛行測試結果理想.
본문침대소형무인궤공제정도저、실시성불족적문제,설계료기우ARM11+ CPLD적비행공제기.천술해비행공제기적경건총체가구,각전감기여ARM11접구설계,CPLD병행다로PWM수입、수출설계；천술경건적구동,도항공제、자태공제적산법설계여실현.해비행공제기적비행측시결과이상.
