工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2012年
9期
78-79
,共2页
采摘机械臂%误差补偿%仿真分析
採摘機械臂%誤差補償%倣真分析
채적궤계비%오차보상%방진분석
对采摘机械臂的结构误差补偿作了探讨,提出了基于模糊稳健性的误差补偿方法以及关节最小误差补偿量求解算法,并对5自由度采摘机械臂末端位姿误差补偿进行仿真分析,结果表明模糊稳健补偿后末端位置误差明显减小.
對採摘機械臂的結構誤差補償作瞭探討,提齣瞭基于模糊穩健性的誤差補償方法以及關節最小誤差補償量求解算法,併對5自由度採摘機械臂末耑位姿誤差補償進行倣真分析,結果錶明模糊穩健補償後末耑位置誤差明顯減小.
대채적궤계비적결구오차보상작료탐토,제출료기우모호은건성적오차보상방법이급관절최소오차보상량구해산법,병대5자유도채적궤계비말단위자오차보상진행방진분석,결과표명모호은건보상후말단위치오차명현감소.
