现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2012年
16期
107-111,121
,共6页
被动传感器%机动目标%非高斯噪声%变维交互式多模型%自适应抗差%扩维无迹滤波
被動傳感器%機動目標%非高斯譟聲%變維交互式多模型%自適應抗差%擴維無跡濾波
피동전감기%궤동목표%비고사조성%변유교호식다모형%자괄응항차%확유무적려파
针对仅有角度测量信息条件下,被动传感器融合目标跟踪问题,提出了扩维UKF滤波算法；并对经典IMM进行改进提出变维IMM算法,利用不同维数模型之间的交互式融合解决对机动目标的跟踪问题；进一步考虑实际情况中往往存在的测量噪声为非高斯情况,引入自适应滤波方法.最终提出变维交互式多模型自适应抗差扩维无迹滤波方法(VDIMMAAUKF),成功实现了被动多传感器在高斯和非高斯噪声情况下对机动目标跟踪.仿真实验结果表明该算法跟踪精度高、稳定性好,具有较好的实际应用价值.
針對僅有角度測量信息條件下,被動傳感器融閤目標跟蹤問題,提齣瞭擴維UKF濾波算法；併對經典IMM進行改進提齣變維IMM算法,利用不同維數模型之間的交互式融閤解決對機動目標的跟蹤問題；進一步攷慮實際情況中往往存在的測量譟聲為非高斯情況,引入自適應濾波方法.最終提齣變維交互式多模型自適應抗差擴維無跡濾波方法(VDIMMAAUKF),成功實現瞭被動多傳感器在高斯和非高斯譟聲情況下對機動目標跟蹤.倣真實驗結果錶明該算法跟蹤精度高、穩定性好,具有較好的實際應用價值.
침대부유각도측량신식조건하,피동전감기융합목표근종문제,제출료확유UKF려파산법；병대경전IMM진행개진제출변유IMM산법,이용불동유수모형지간적교호식융합해결대궤동목표적근종문제；진일보고필실제정황중왕왕존재적측량조성위비고사정황,인입자괄응려파방법.최종제출변유교호식다모형자괄응항차확유무적려파방법(VDIMMAAUKF),성공실현료피동다전감기재고사화비고사조성정황하대궤동목표근종.방진실험결과표명해산법근종정도고、은정성호,구유교호적실제응용개치.
