CAJ | 학술논문

目的评价应用CAS-R-5远程立体定向机器人系统,实施遥操作脑立体定向手术的临床实用性、操作精确性和手术安全性.方法回顾性分析2005年9月至2006年9月,我们应用CASR-5型机器人系统实施遥操作无框架脑立体定向手术32例.遥操作是专家在北京通过数字专线,控制位于远在1300千米以外的延安机器人,对患者实行手术.术后随访3～14个月(平均12个月),观察定位精度及症状改善情况.结果临床成功完成无框架定向脑手术32例,定位操作均一次性完成,远程定位精度是(1.50±0.32)mm,无手术相关并发症.结论本结果提示无框架立体定向遥操作治疗和诊断颅内病变是安全可行的.
목적 평개응용CAS-R-5원정입체정향궤기인계통,실시요조작뇌입체정향수술적림상실용성、조작정학성화수술안전성.방법 회고성분석2005년9월지2006년9월,아문응용CASR-5형궤기인계통실시요조작무광가뇌입체정향수술32례.요조작시전가재북경통과수자전선,공제위우원재1300천미이외적연안궤기인,대환자실행수술.술후수방3～14개월(평균12개월),관찰정위정도급증상개선정황.결과 림상성공완성무광가정향뇌수술32례,정위조작균일차성완성,원정정위정도시(1.50±0.32)mm,무수술상관병발증.결론 본결과제시무광가입체정향요조작치료화진단로내병변시안전가행적.