机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2007年
3期
267-273
,共7页
AUV%水下对接%对接传感器%控制策略%流体干扰
AUV%水下對接%對接傳感器%控製策略%流體榦擾
AUV%수하대접%대접전감기%공제책략%류체간우
对国内外主要AUV水下对接系统进行了研究,从对接方式、对接传感器、控制策略、流体干扰和对接失误对策五个方面阐述了AUV水下对接系统的方法、技术现状以及发展趋势.
對國內外主要AUV水下對接繫統進行瞭研究,從對接方式、對接傳感器、控製策略、流體榦擾和對接失誤對策五箇方麵闡述瞭AUV水下對接繫統的方法、技術現狀以及髮展趨勢.
대국내외주요AUV수하대접계통진행료연구,종대접방식、대접전감기、공제책략、류체간우화대접실오대책오개방면천술료AUV수하대접계통적방법、기술현상이급발전추세.
