振动、测试与诊断
振動、測試與診斷
진동、측시여진단
JOURNAL OF VIBRATION, MEASUREMENT & DIAGNOSIS
2008年
1期
39-43
,共5页
直升机%振动主动控制%鲁棒控制%混合灵敏度设计%μ综合设计
直升機%振動主動控製%魯棒控製%混閤靈敏度設計%μ綜閤設計
직승궤%진동주동공제%로봉공제%혼합령민도설계%μ종합설계
基于鲁棒控制理论,建立了多输入、多输出直升机结构振动系统反馈控制模型,分别利用混合灵敏度设计方法和μ综合设计方法设计出鲁棒反馈控制器,将直升机简化为自由-自由的组合梁模型,完成了鲁棒控制仿真研究.另外,还进行了自由-自由梁的振动响应鲁棒控制试验研究.研究结果表明,通过对性能加权函数和鲁棒加权函数的选取,系统能在指定频带上取得良好的减振控制效果,当模型参数发生一定程度的摄动时,系统依然能保持稳定,且仍具有较好的控制效果.
基于魯棒控製理論,建立瞭多輸入、多輸齣直升機結構振動繫統反饋控製模型,分彆利用混閤靈敏度設計方法和μ綜閤設計方法設計齣魯棒反饋控製器,將直升機簡化為自由-自由的組閤樑模型,完成瞭魯棒控製倣真研究.另外,還進行瞭自由-自由樑的振動響應魯棒控製試驗研究.研究結果錶明,通過對性能加權函數和魯棒加權函數的選取,繫統能在指定頻帶上取得良好的減振控製效果,噹模型參數髮生一定程度的攝動時,繫統依然能保持穩定,且仍具有較好的控製效果.
기우로봉공제이론,건립료다수입、다수출직승궤결구진동계통반궤공제모형,분별이용혼합령민도설계방법화μ종합설계방법설계출로봉반궤공제기,장직승궤간화위자유-자유적조합량모형,완성료로봉공제방진연구.령외,환진행료자유-자유량적진동향응로봉공제시험연구.연구결과표명,통과대성능가권함수화로봉가권함수적선취,계통능재지정빈대상취득량호적감진공제효과,당모형삼수발생일정정도적섭동시,계통의연능보지은정,차잉구유교호적공제효과.
