中国制造业信息化
中國製造業信息化
중국제조업신식화
MANUFACTURING INFORMATION ENGINEERING OF CHINA
2010年
13期
51-54
,共4页
张双权%秦现生%曲彦%张丰尧
張雙權%秦現生%麯彥%張豐堯
장쌍권%진현생%곡언%장봉요
多机器人%Profibus-DP%硬盘测试%PLC
多機器人%Profibus-DP%硬盤測試%PLC
다궤기인%Profibus-DP%경반측시%PLC
针对当前硬盘测试工艺中自动化程度低、生产效率低、检测设备不易维护等问题,采用多智能体协同技术对硬盘测试工艺进行了自动化改造,分析了硬盘测试过程中多机器人协同原理,介绍了基于Profibus-DP的硬盘测试多机器人控制系统及控制软件,设计并实现了一种用于硬盘测试的Profibus-DP多机器人协同控制系统.研究结果表明,采用Profibus-DP多机器人协同技术极大地提高了硬盘测试的生产效率.
針對噹前硬盤測試工藝中自動化程度低、生產效率低、檢測設備不易維護等問題,採用多智能體協同技術對硬盤測試工藝進行瞭自動化改造,分析瞭硬盤測試過程中多機器人協同原理,介紹瞭基于Profibus-DP的硬盤測試多機器人控製繫統及控製軟件,設計併實現瞭一種用于硬盤測試的Profibus-DP多機器人協同控製繫統.研究結果錶明,採用Profibus-DP多機器人協同技術極大地提高瞭硬盤測試的生產效率.
침대당전경반측시공예중자동화정도저、생산효솔저、검측설비불역유호등문제,채용다지능체협동기술대경반측시공예진행료자동화개조,분석료경반측시과정중다궤기인협동원리,개소료기우Profibus-DP적경반측시다궤기인공제계통급공제연건,설계병실현료일충용우경반측시적Profibus-DP다궤기인협동공제계통.연구결과표명,채용Profibus-DP다궤기인협동기술겁대지제고료경반측시적생산효솔.
