电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2012年
6期
7-12
,共6页
直线电机%动子位置辨识%无位置传感器控制%矢量控制%反电势
直線電機%動子位置辨識%無位置傳感器控製%矢量控製%反電勢
직선전궤%동자위치변식%무위치전감기공제%시량공제%반전세
为了获取无位置传感器伺服系统中永磁直线同步电机的动子位置和速度,采用基于磁链变化的动子位置检测方法,利用两次磁链中值代替传统滤波器来快速消除反电势纯积分造成的磁链漂移现象,并采用死区补偿算法解决低速状态下重构相电压与实际相电压差值较大的问题.以空心式永磁直线电机为研究对象,分析1 ～5 Hz运行时的动子位置估算误差,以及电机参数对动子位置估算结果的影响.通过实验测得当运行速度为3 Hz时动子位置估算结果的均方根误差为0.024 rad,误差较小.实验结果表明,基于磁链变化的动子位置估算方法能够获得永磁直线电机在低速运行时的动子位置信息.
為瞭穫取無位置傳感器伺服繫統中永磁直線同步電機的動子位置和速度,採用基于磁鏈變化的動子位置檢測方法,利用兩次磁鏈中值代替傳統濾波器來快速消除反電勢純積分造成的磁鏈漂移現象,併採用死區補償算法解決低速狀態下重構相電壓與實際相電壓差值較大的問題.以空心式永磁直線電機為研究對象,分析1 ～5 Hz運行時的動子位置估算誤差,以及電機參數對動子位置估算結果的影響.通過實驗測得噹運行速度為3 Hz時動子位置估算結果的均方根誤差為0.024 rad,誤差較小.實驗結果錶明,基于磁鏈變化的動子位置估算方法能夠穫得永磁直線電機在低速運行時的動子位置信息.
위료획취무위치전감기사복계통중영자직선동보전궤적동자위치화속도,채용기우자련변화적동자위치검측방법,이용량차자련중치대체전통려파기래쾌속소제반전세순적분조성적자련표이현상,병채용사구보상산법해결저속상태하중구상전압여실제상전압차치교대적문제.이공심식영자직선전궤위연구대상,분석1 ～5 Hz운행시적동자위치고산오차,이급전궤삼수대동자위치고산결과적영향.통과실험측득당운행속도위3 Hz시동자위치고산결과적균방근오차위0.024 rad,오차교소.실험결과표명,기우자련변화적동자위치고산방법능구획득영자직선전궤재저속운행시적동자위치신식.
