宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2012年
6期
720-727
,共8页
杨倩%崔培玲%韩邦成%郑世强
楊倩%崔培玲%韓邦成%鄭世彊
양천%최배령%한방성%정세강
控制力矩陀螺%磁轴承%动力学耦合%航天器动力学
控製力矩陀螺%磁軸承%動力學耦閤%航天器動力學
공제력구타라%자축승%동역학우합%항천기동역학
双框架磁悬浮控制力矩陀螺(DGMSCMG)具有寿命长、综合效益好等突出优势,但航天器机动时,航天器及DGMSCMG内、外框架系统的转动均导致磁悬浮高速转子产生一定的耦合运动,影响磁悬浮转子系统的稳定性,同时使输出力矩精度下降,从而严重影响航天器姿态控制的精度.本文建立了基于DGMSCMG的航天器动力学模型,分析航天器、外框架、内框架、磁悬浮转子四者之间的动力学耦合关系.针对磁悬浮转子的非线性耦合干扰,提出一种基于复合控制的补偿方法,通过磁轴承产生相应的电磁力,对陀螺耦合力矩和惯性耦合力矩进行补偿控制.仿真结果表明,干扰补偿控制能有效抑制航天器及框架对磁悬浮转子的耦合干扰,也有效提高了磁悬浮转子系统的稳定性.
雙框架磁懸浮控製力矩陀螺(DGMSCMG)具有壽命長、綜閤效益好等突齣優勢,但航天器機動時,航天器及DGMSCMG內、外框架繫統的轉動均導緻磁懸浮高速轉子產生一定的耦閤運動,影響磁懸浮轉子繫統的穩定性,同時使輸齣力矩精度下降,從而嚴重影響航天器姿態控製的精度.本文建立瞭基于DGMSCMG的航天器動力學模型,分析航天器、外框架、內框架、磁懸浮轉子四者之間的動力學耦閤關繫.針對磁懸浮轉子的非線性耦閤榦擾,提齣一種基于複閤控製的補償方法,通過磁軸承產生相應的電磁力,對陀螺耦閤力矩和慣性耦閤力矩進行補償控製.倣真結果錶明,榦擾補償控製能有效抑製航天器及框架對磁懸浮轉子的耦閤榦擾,也有效提高瞭磁懸浮轉子繫統的穩定性.
쌍광가자현부공제력구타라(DGMSCMG)구유수명장、종합효익호등돌출우세,단항천기궤동시,항천기급DGMSCMG내、외광가계통적전동균도치자현부고속전자산생일정적우합운동,영향자현부전자계통적은정성,동시사수출력구정도하강,종이엄중영향항천기자태공제적정도.본문건립료기우DGMSCMG적항천기동역학모형,분석항천기、외광가、내광가、자현부전자사자지간적동역학우합관계.침대자현부전자적비선성우합간우,제출일충기우복합공제적보상방법,통과자축승산생상응적전자력,대타라우합력구화관성우합력구진행보상공제.방진결과표명,간우보상공제능유효억제항천기급광가대자현부전자적우합간우,야유효제고료자현부전자계통적은정성.
