仪表技术
儀錶技術
의표기술
2008年
1期
17-19
,共3页
液位控制%TWINCAT平台%PID控制%模糊控制%自适应控制
液位控製%TWINCAT平檯%PID控製%模糊控製%自適應控製
액위공제%TWINCAT평태%PID공제%모호공제%자괄응공제
介绍基于PC控制技术的TWINCAT平台.针对液位控制中存在大滞后、时变、非线性的特点,设计出一种模糊PID参数自适应控制器,可以在线实现PID参数的调整.用VC++结合TWINCAT PLC软件的ST语言编制程序,利用该平台对二阶水位对象进行实时控制.实验结果表明:采用此平台进行液位控制是可行的,且模糊自适应PID控制比常规PID控制有更好的动态和稳态性能.
介紹基于PC控製技術的TWINCAT平檯.針對液位控製中存在大滯後、時變、非線性的特點,設計齣一種模糊PID參數自適應控製器,可以在線實現PID參數的調整.用VC++結閤TWINCAT PLC軟件的ST語言編製程序,利用該平檯對二階水位對象進行實時控製.實驗結果錶明:採用此平檯進行液位控製是可行的,且模糊自適應PID控製比常規PID控製有更好的動態和穩態性能.
개소기우PC공제기술적TWINCAT평태.침대액위공제중존재대체후、시변、비선성적특점,설계출일충모호PID삼수자괄응공제기,가이재선실현PID삼수적조정.용VC++결합TWINCAT PLC연건적ST어언편제정서,이용해평태대이계수위대상진행실시공제.실험결과표명:채용차평태진행액위공제시가행적,차모호자괄응PID공제비상규PID공제유경호적동태화은태성능.
