杭州电子科技大学学报
杭州電子科技大學學報
항주전자과기대학학보
JOURNAL OF HANGZHOU DIANZI UNIVERSITY
2007年
6期
52-55
,共4页
粒子滤波%马尔可夫链蒙特卡罗方法%非线性估计
粒子濾波%馬爾可伕鏈矇特卡囉方法%非線性估計
입자려파%마이가부련몽특잡라방법%비선성고계
粒子滤波算法广泛应用于现代的跟踪与定位,它适用于非线性非高斯系统,其算法的性能很大程度上取决于重要性分布的选择.分析粒子滤波的原理,论述蒙特卡罗方法在贝叶斯分析中的应用,同时将蒙特卡罗方法引入粒子滤波算法的实现中,通过仿真实验结果比较分析了改进的粒子滤波算法的性能.
粒子濾波算法廣汎應用于現代的跟蹤與定位,它適用于非線性非高斯繫統,其算法的性能很大程度上取決于重要性分佈的選擇.分析粒子濾波的原理,論述矇特卡囉方法在貝葉斯分析中的應用,同時將矇特卡囉方法引入粒子濾波算法的實現中,通過倣真實驗結果比較分析瞭改進的粒子濾波算法的性能.
입자려파산법엄범응용우현대적근종여정위,타괄용우비선성비고사계통,기산법적성능흔대정도상취결우중요성분포적선택.분석입자려파적원리,논술몽특잡라방법재패협사분석중적응용,동시장몽특잡라방법인입입자려파산법적실현중,통과방진실험결과비교분석료개진적입자려파산법적성능.
