武汉理工大学学报
武漢理工大學學報
무한리공대학학보
JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2008年
2期
136-139
,共4页
金鸿章%张晓飞%綦志刚%李冬松
金鴻章%張曉飛%綦誌剛%李鼕鬆
금홍장%장효비%기지강%리동송
零航速减摇鳍%升力模型%运动控制
零航速減搖鰭%升力模型%運動控製
령항속감요기%승력모형%운동공제
采用解析的方法对减摇鳍在非定常流中的受力情况进行分析,得到了鳍上各种流体作用力的表达式.利用该升力模型对零航速减摇鳍角速度与升力的相位关系进行定量分析, 提出了对二者相位差进行补偿的方法.为了解决浪级较大时无法进行相位补偿的问题,设计了根据起动和制动阶段的不同要求实时改变最大允许角速度的升力限位环节.仿真结果表明 ,加入升力限位环节可以有效抑制制动阶段反向升力对系统产生的不利影响.
採用解析的方法對減搖鰭在非定常流中的受力情況進行分析,得到瞭鰭上各種流體作用力的錶達式.利用該升力模型對零航速減搖鰭角速度與升力的相位關繫進行定量分析, 提齣瞭對二者相位差進行補償的方法.為瞭解決浪級較大時無法進行相位補償的問題,設計瞭根據起動和製動階段的不同要求實時改變最大允許角速度的升力限位環節.倣真結果錶明 ,加入升力限位環節可以有效抑製製動階段反嚮升力對繫統產生的不利影響.
채용해석적방법대감요기재비정상류중적수력정황진행분석,득도료기상각충류체작용력적표체식.이용해승력모형대령항속감요기각속도여승력적상위관계진행정량분석, 제출료대이자상위차진행보상적방법.위료해결랑급교대시무법진행상위보상적문제,설계료근거기동화제동계단적불동요구실시개변최대윤허각속도적승력한위배절.방진결과표명 ,가입승력한위배절가이유효억제제동계단반향승력대계통산생적불리영향.
