基于SIMULINK的挖掘机器人液压控制系统建模与仿真技术研究
기우SIMULINK적알굴궤기인액압공제계통건모여방진기술연구
Research on the modeling and simulation of the hydraulic and control system of the robotic excavator based on simulink
  • 万方数据
    机械设计与制造 궤계설계여제조
    MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
    2008年 9期 129-131 ,共3页

    刘静%甘屹%潘双夏

    류정%감흘%반쌍하

    挖掘机器人%液压控制系统%建模与仿真%Simulink 挖掘機器人%液壓控製繫統%建模與倣真%Simulink
    알굴궤기인%액압공제계통%건모여방진%Simulink
    在分析挖掘机器人液压控制系统的基础上,提出了基于模块化建模方法,利用MATLAB软件的动态系统分析软件包SIMULINK,建立挖掘机器人各个液压元件的动态数学模型,以及各种动力系统节能控制模型,实现了图形用户界面下易于参数修改的元件及子系统模块化模型,并对该液压控制系统模型进行了仿真研究.
    재분석알굴궤기인액압공제계통적기출상,제출료기우모괴화건모방법,이용MATLAB연건적동태계통분석연건포SIMULINK,건립알굴궤기인각개액압원건적동태수학모형,이급각충동력계통절능공제모형,실현료도형용호계면하역우삼수수개적원건급자계통모괴화모형,병대해액압공제계통모형진행료방진연구.
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