海军航空工程学院学报
海軍航空工程學院學報
해군항공공정학원학보
JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE
2011年
3期
246-250
,共5页
董伟洁%胡云安%左斌%韦建明
董偉潔%鬍雲安%左斌%韋建明
동위길%호운안%좌빈%위건명
多变量ESA%反演控制器%稳定性分析%参数优化
多變量ESA%反縯控製器%穩定性分析%參數優化
다변량ESA%반연공제기%은정성분석%삼수우화
针对传统参数调节方法耗时长、盲目性大的不足,提出了基于多变量极值搜索算法(ESA)的反演控制器设计方法,并应用Lyapunov理论对其稳定性进行了分析.利用多变量ESA在线寻找代价函数极值而获得优化参数值,并通过多通道极值搜索渠道对各参数同时进行自适应寻优调节,克服了参数间的耦合作用,简化了参数调节过程,并缩短了系统收敛时间.仿真结果表明,该方法可以较快地找到优化参数值,有效缩短了系统收敛时间.
針對傳統參數調節方法耗時長、盲目性大的不足,提齣瞭基于多變量極值搜索算法(ESA)的反縯控製器設計方法,併應用Lyapunov理論對其穩定性進行瞭分析.利用多變量ESA在線尋找代價函數極值而穫得優化參數值,併通過多通道極值搜索渠道對各參數同時進行自適應尋優調節,剋服瞭參數間的耦閤作用,簡化瞭參數調節過程,併縮短瞭繫統收斂時間.倣真結果錶明,該方法可以較快地找到優化參數值,有效縮短瞭繫統收斂時間.
침대전통삼수조절방법모시장、맹목성대적불족,제출료기우다변량겁치수색산법(ESA)적반연공제기설계방법,병응용Lyapunov이론대기은정성진행료분석.이용다변량ESA재선심조대개함수겁치이획득우화삼수치,병통과다통도겁치수색거도대각삼수동시진행자괄응심우조절,극복료삼수간적우합작용,간화료삼수조절과정,병축단료계통수렴시간.방진결과표명,해방법가이교쾌지조도우화삼수치,유효축단료계통수렴시간.
