机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2011年
10期
1222-1225
,共4页
马东方%周见行%姜伟%陈龙%沈姗姗
馬東方%週見行%薑偉%陳龍%瀋姍姍
마동방%주견행%강위%진룡%침산산
塔机群%防碰撞%智能避让
塔機群%防踫撞%智能避讓
탑궤군%방팽당%지능피양
为了防止同一施工工地中多台干涉塔机之间的相互碰撞,首先分别建立了等高塔机碰撞模型和高低塔机碰撞模型;然后在传统塔机群防碰撞算法上分别建立了等高塔机等待总时间最短和高低塔机的最迟干预智能避让算法;最后给出了塔机群防碰撞智能避让算法的具体实现方法.研究结果表明,通过采用该智能避让算法可以大幅度减少塔机群总体停机等待时间,有效提高现场施工效率.
為瞭防止同一施工工地中多檯榦涉塔機之間的相互踫撞,首先分彆建立瞭等高塔機踫撞模型和高低塔機踫撞模型;然後在傳統塔機群防踫撞算法上分彆建立瞭等高塔機等待總時間最短和高低塔機的最遲榦預智能避讓算法;最後給齣瞭塔機群防踫撞智能避讓算法的具體實現方法.研究結果錶明,通過採用該智能避讓算法可以大幅度減少塔機群總體停機等待時間,有效提高現場施工效率.
위료방지동일시공공지중다태간섭탑궤지간적상호팽당,수선분별건립료등고탑궤팽당모형화고저탑궤팽당모형;연후재전통탑궤군방팽당산법상분별건립료등고탑궤등대총시간최단화고저탑궤적최지간예지능피양산법;최후급출료탑궤군방팽당지능피양산법적구체실현방법.연구결과표명,통과채용해지능피양산법가이대폭도감소탑궤군총체정궤등대시간,유효제고현장시공효솔.
