工程设计学报
工程設計學報
공정설계학보
JOURNAL OF ENGINEERING DESIGN
2012年
3期
187-191
,共5页
邱可%何俊%张晓妮%董兴建%赵永杰
邱可%何俊%張曉妮%董興建%趙永傑
구가%하준%장효니%동흥건%조영걸
冗余驱动地震模拟台%虚拟样机%动力学分析%计算机仿真
冗餘驅動地震模擬檯%虛擬樣機%動力學分析%計算機倣真
용여구동지진모의태%허의양궤%동역학분석%계산궤방진
以实体造型软件SolidWorks(R)及多刚体动力学软件ADAMS(R)为工具,对一种冗余驱动地震模拟台进行虚拟样机搭建及动力学分析.首先在SolidWorks(R)中搭建好冗余驱动地震模拟台的装配体模型,然后导入ADAMS(R)中完成虚拟样机构建.利用ADAMS(R)软件对地震模拟台末端添加运动,通过运动学与动力学逆解计算出滑块的位置、速度、加速度、驱动力矩及功率,采用后处理模块对驱动功率的绝对值积分求解出驱动电机的作功.根据给定的轨迹,仿真结果表明:在8个电机中,第3个电机的最大驱动力矩、驱动功率与作功均大于其余电机.该过程免去了繁琐的理论建模及编程工作,可快速实现冗余驱动地震模拟台的动力学分析,为物理样机的建造提供依据,体现了虚拟样机技术的优越性.
以實體造型軟件SolidWorks(R)及多剛體動力學軟件ADAMS(R)為工具,對一種冗餘驅動地震模擬檯進行虛擬樣機搭建及動力學分析.首先在SolidWorks(R)中搭建好冗餘驅動地震模擬檯的裝配體模型,然後導入ADAMS(R)中完成虛擬樣機構建.利用ADAMS(R)軟件對地震模擬檯末耑添加運動,通過運動學與動力學逆解計算齣滑塊的位置、速度、加速度、驅動力矩及功率,採用後處理模塊對驅動功率的絕對值積分求解齣驅動電機的作功.根據給定的軌跡,倣真結果錶明:在8箇電機中,第3箇電機的最大驅動力矩、驅動功率與作功均大于其餘電機.該過程免去瞭繁瑣的理論建模及編程工作,可快速實現冗餘驅動地震模擬檯的動力學分析,為物理樣機的建造提供依據,體現瞭虛擬樣機技術的優越性.
이실체조형연건SolidWorks(R)급다강체동역학연건ADAMS(R)위공구,대일충용여구동지진모의태진행허의양궤탑건급동역학분석.수선재SolidWorks(R)중탑건호용여구동지진모의태적장배체모형,연후도입ADAMS(R)중완성허의양궤구건.이용ADAMS(R)연건대지진모의태말단첨가운동,통과운동학여동역학역해계산출활괴적위치、속도、가속도、구동력구급공솔,채용후처리모괴대구동공솔적절대치적분구해출구동전궤적작공.근거급정적궤적,방진결과표명:재8개전궤중,제3개전궤적최대구동력구、구동공솔여작공균대우기여전궤.해과정면거료번쇄적이론건모급편정공작,가쾌속실현용여구동지진모의태적동역학분석,위물리양궤적건조제공의거,체현료허의양궤기술적우월성.
