光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2012年
6期
1325-1333
,共9页
赵立荣%朱玮%曹永刚%柳玉晗%孙俊喜
趙立榮%硃瑋%曹永剛%柳玉晗%孫俊喜
조립영%주위%조영강%류옥함%손준희
光电经纬仪%交会测量%姿态测量%最优函数
光電經緯儀%交會測量%姿態測量%最優函數
광전경위의%교회측량%자태측량%최우함수
提出了基于构建最优函数来提高飞机姿态测量精度的方法.首先,利用模板匹配法获得飞机在两个测站投影的同名特征点,在发射坐标系下采用交会获得飞机同名特征点的坐标值,根据飞机在空间的特征三角形解算飞机姿态的初值.然后,建立飞机体坐标系;利用成像的共线方程,重新计算空间特征点对应的像点坐标;以重投影结果与实际像点之间的偏差最小作为优化目标函数.最后,通过迭代提高目标姿态解的精度.实验结果表明,飞机轴向成像在大于500pixel时,姿态角测量误差小于0.1°.与中轴线法及飞机角平分线方向向量法测量精度比对,本文提出的方法采用的数学模型正确、算法合理,有效地提高了飞机姿态的测量精度.
提齣瞭基于構建最優函數來提高飛機姿態測量精度的方法.首先,利用模闆匹配法穫得飛機在兩箇測站投影的同名特徵點,在髮射坐標繫下採用交會穫得飛機同名特徵點的坐標值,根據飛機在空間的特徵三角形解算飛機姿態的初值.然後,建立飛機體坐標繫;利用成像的共線方程,重新計算空間特徵點對應的像點坐標;以重投影結果與實際像點之間的偏差最小作為優化目標函數.最後,通過迭代提高目標姿態解的精度.實驗結果錶明,飛機軸嚮成像在大于500pixel時,姿態角測量誤差小于0.1°.與中軸線法及飛機角平分線方嚮嚮量法測量精度比對,本文提齣的方法採用的數學模型正確、算法閤理,有效地提高瞭飛機姿態的測量精度.
제출료기우구건최우함수래제고비궤자태측량정도적방법.수선,이용모판필배법획득비궤재량개측참투영적동명특정점,재발사좌표계하채용교회획득비궤동명특정점적좌표치,근거비궤재공간적특정삼각형해산비궤자태적초치.연후,건립비궤체좌표계;이용성상적공선방정,중신계산공간특정점대응적상점좌표;이중투영결과여실제상점지간적편차최소작위우화목표함수.최후,통과질대제고목표자태해적정도.실험결과표명,비궤축향성상재대우500pixel시,자태각측량오차소우0.1°.여중축선법급비궤각평분선방향향량법측량정도비대,본문제출적방법채용적수학모형정학、산법합리,유효지제고료비궤자태적측량정도.