机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2012年
5期
65-68
,共4页
韩同辉%沈超%沈静%臧昊%顿向明
韓同輝%瀋超%瀋靜%臧昊%頓嚮明
한동휘%침초%침정%장호%돈향명
识别%特征提取%滤波跟踪%误差分析
識彆%特徵提取%濾波跟蹤%誤差分析
식별%특정제취%려파근종%오차분석
针对设备对接等特殊环境对导航定位系统的需求,提出了一种新的基于激光测距传感器进行位置跟踪的方法,主要包含激光雷达成像特征匹配和EKF滤波跟踪两部分,相比传统的雷达与视觉定位具备高精高速等特点.在搭建的实验平台上通过进行室内跟踪实验,最终验证了该方法的有效性.
針對設備對接等特殊環境對導航定位繫統的需求,提齣瞭一種新的基于激光測距傳感器進行位置跟蹤的方法,主要包含激光雷達成像特徵匹配和EKF濾波跟蹤兩部分,相比傳統的雷達與視覺定位具備高精高速等特點.在搭建的實驗平檯上通過進行室內跟蹤實驗,最終驗證瞭該方法的有效性.
침대설비대접등특수배경대도항정위계통적수구,제출료일충신적기우격광측거전감기진행위치근종적방법,주요포함격광뢰체성상특정필배화EKF려파근종량부분,상비전통적뢰체여시각정위구비고정고속등특점.재탑건적실험평태상통과진행실내근종실험,최종험증료해방법적유효성.
