火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2012年
7期
147-150,154
,共5页
高空长航时无人机%侦察%任务规划
高空長航時無人機%偵察%任務規劃
고공장항시무인궤%정찰%임무규화
针对高空长航时无人机侦察任务规划特点,分析了高空长航时无人机执行侦察任务过程中的飞行航线约束和通信条件约束,以最小化无人机总飞行航程和最终编队飞行时间为优化目标,建立无人机编队协同侦察任务规划问题模型.同以往的通用侦察任务模型相比,该模型突出考虑了高空长航时无人机执行侦察任务过程的特点.以基本粒子群算法为基础,通过粒子群离散化和结合遗传算法进行改进,使其适用于求解复杂组合优化问题.仿真结果验证了算法求解复杂任务规划问题的有效性.
針對高空長航時無人機偵察任務規劃特點,分析瞭高空長航時無人機執行偵察任務過程中的飛行航線約束和通信條件約束,以最小化無人機總飛行航程和最終編隊飛行時間為優化目標,建立無人機編隊協同偵察任務規劃問題模型.同以往的通用偵察任務模型相比,該模型突齣攷慮瞭高空長航時無人機執行偵察任務過程的特點.以基本粒子群算法為基礎,通過粒子群離散化和結閤遺傳算法進行改進,使其適用于求解複雜組閤優化問題.倣真結果驗證瞭算法求解複雜任務規劃問題的有效性.
침대고공장항시무인궤정찰임무규화특점,분석료고공장항시무인궤집행정찰임무과정중적비행항선약속화통신조건약속,이최소화무인궤총비행항정화최종편대비행시간위우화목표,건립무인궤편대협동정찰임무규화문제모형.동이왕적통용정찰임무모형상비,해모형돌출고필료고공장항시무인궤집행정찰임무과정적특점.이기본입자군산법위기출,통과입자군리산화화결합유전산법진행개진,사기괄용우구해복잡조합우화문제.방진결과험증료산법구해복잡임무규화문제적유효성.
