实验室科学
實驗室科學
실험실과학
LABORATORY SCIENCE
2012年
5期
74-77
,共4页
捷联惯导%四元数法%解耦控制
捷聯慣導%四元數法%解耦控製
첩련관도%사원수법%해우공제
采用捷联惯导实时测量火炮调炮过程中身管在大地坐标系下的姿态(方向角、俯仰角和横滚角),采用四元数法建立火炮操瞄解耦模型,使方位、高低随动能够独立控制,大大减少了中间误差环节,提高了调炮精度和速度,达到实时解耦控制效果,通过工程实践证明了该解耦控制的有效性.
採用捷聯慣導實時測量火砲調砲過程中身管在大地坐標繫下的姿態(方嚮角、俯仰角和橫滾角),採用四元數法建立火砲操瞄解耦模型,使方位、高低隨動能夠獨立控製,大大減少瞭中間誤差環節,提高瞭調砲精度和速度,達到實時解耦控製效果,通過工程實踐證明瞭該解耦控製的有效性.
채용첩련관도실시측량화포조포과정중신관재대지좌표계하적자태(방향각、부앙각화횡곤각),채용사원수법건립화포조묘해우모형,사방위、고저수동능구독립공제,대대감소료중간오차배절,제고료조포정도화속도,체도실시해우공제효과,통과공정실천증명료해해우공제적유효성.
