电子机械工程
電子機械工程
전자궤계공정
ELECTRO-MECHANICAL ENGINEERING
2000年
6期
25-27,30
,共4页
微机控制%步进电机%机械手
微機控製%步進電機%機械手
미궤공제%보진전궤%궤계수
介绍一种机械手关节运动的PC机控制方法,它包括步进电机的驱动、硬件接口电路的设计、软件的编程方法.另外,对步进电机的变速控制也作了简要分析.实验表明:该系统具有控制灵活、编程简单、调整方便等优点.可用于科研和教学实验之中.
介紹一種機械手關節運動的PC機控製方法,它包括步進電機的驅動、硬件接口電路的設計、軟件的編程方法.另外,對步進電機的變速控製也作瞭簡要分析.實驗錶明:該繫統具有控製靈活、編程簡單、調整方便等優點.可用于科研和教學實驗之中.
개소일충궤계수관절운동적PC궤공제방법,타포괄보진전궤적구동、경건접구전로적설계、연건적편정방법.령외,대보진전궤적변속공제야작료간요분석.실험표명:해계통구유공제령활、편정간단、조정방편등우점.가용우과연화교학실험지중.
